Vom Laufrad bis zur Rennmaschine: Das Zweirad- und NSU-Museum in Neckarsulm ist ein Erlebnis für die ganze Familie. Das Museum ist eine der ersten Adressen und touristischen Attraktionen der Großen Kreisstadt Neckarsulm.

Untergebracht im historischen Deutschordensschloss, dokumentiert das Museum seit Jahrzehnten die Zweiradgeschichte in ihren verschiedensten Formen. Wo früher Ritter lebten, gehen heute Rider ein und aus.
1956, an Pfingsten, wurde das Deutsche Zweiradmuseum gegründet (das NSU-Museum kam erst 30 Jahre später hinzu).
Sein Ziel war zunächst pädagogischer Art: Der Jugend sollte gezeigt werden, welchen Stellenwert das Motorrad in der ersten Hälfte des 20. Jahrhunderts gehabt hatte. Die Museumsmacher fürchteten ernsthaft, ohne museale Unterstützung würde das motorisierte Zweirad in Vergessenheit geraten.
Tatsächlich gab es Mitte der fünfziger Jahre einen Trend zum Auto – eine Folge des „Wirtschaftswunders“ – und die Verkaufszahlen bei Motorrädern brachen ein. Renommierte Hersteller wie NSU verzichteten auf den Bau von Zweirädern, und man sprach allenthalben von der Krise des Motorrads.
Anlass genug also, eine Stätte der Erinnerung an eine scheinbar vom Aussterben bedrohte Fahrzeugtechnik zu schaffen. Kommende Generationen sollten wenigstens einen ungefähren Eindruck davon behalten, wie gut man einst auf zwei Rädern vorwärts gekommen war.
Heute steht nicht mehr Belehrung im Vordergrund, sondern Information und Unterhaltung sowie ein zukunftsoffenes Besinnen auf zeitlose Leistungen früherer Generationen.
Derzeit beherbergt das Museum rund 350 Exponate, darunter allein 300 Motorrad-Oldtimer, auf circa 2.000 qm Ausstellungsfläche. Im Parterre befindet sich die fahrradgeschichtliche Abteilung mit rund 50 muskelbetriebenen Zweirädern der letzten 200 Jahre. Auf den Etagen 1-4 stößt man auf die gesamte Motorradentwicklung in chronologischer Form. Direkt unter dem Dach schließlich gewährt die Ausstellung Einblicke in die Renn- und Sondersportszene der ganzen Welt. Doch damit nicht genug: Aufgrund der engen Verbundenheit Neckarsulms mit der Herstellerlegende NSU ist Exponaten dieses Fabrikats eine eigene Abteilung im Untergeschoss gewidmet.